PALANG PINTU OTOMATIS DENGAN PHOTO DIODA

PALANG PINTU OTOMATIS DENGAN PHOTO DIODA

BERBASIS ATMEGA16

 

HAVI CAHYANTO

12502244012

                                                                                                   

FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

2014

Latar Belakang 

Transportasi adalah sarana bagi manusia untuk memindahkan sesuatu, baik manusia atau benda dari satu tempat ke tempat lain, dengan ataupun tanpa mempergunakan alat bantu. Transportasi berfungsi untuk mengatasi kesenjangan jarak dan komunikasi antara tempat asal dan tempat tujuan. Untuk itu dikembangkan sistem dalam wujud sarana (kendaraan) dan prasarana (jalan).

Salah satu sarana transportasi tersebut yaitu kereta api, alat transportasi ini merupakan alat transportasi yang terhindar dari kemacetan karena memiliki rutenya sendiri. Alat transportasi ini dilengkapi dengan adanya palang pintu perlintasan yang diletakkan pada tiap perlintasan rel yang dilalui jalan raya. Saat kereta api listrik melintas maka pintu perlintasan akan menutup jalan raya sehingga kereta dapat berjalan dengan lancar, hanya saja tidak semua persimpangan rel kereta dengan jalan raya ini memiliki pintu perlintasan, peringatan kedatangan kereta sehingga dapat membahayakan para pengguna jalan raya yang menyeberang rel kereta.

Pintu perlintasan kereta api rel listrik yang ada sekarang masih memanfaatkan tenaga operator untuk membuka dan menutup pintu perlintasan, sehingga dapat terjadi kemungkinan adanya human error. Maka diperlukan otomatisasi proses membuka dan menutup pintu perlintasan sehingga hanya diperlukan pengawasan terhadap unit controlnya saja.

Dengan latar belakang permasalahan kecelakaan kereta api tersebut memunculkan ide untuk membuat simulasi kereta api dengan pintu perlintasan dalam simulasi ini dirancang palang pintu perlintasan otomatis dengan motor stepper bipolar dan sensor photodioda menggunakan ATMEGA16. Dengan dibuatnya alat ini diharapkan dapat membantu pemahaman tentang prinsip kerja buka dan tutup pintu perlintasan secara otomatis.

Tujuan

Tujuan dari pelaksanaan proyek akhir ini antara lain :

1.      Mahasiswa dapat membuat hardware untuk simulasi kendali otomatis palang pintu perlintasan kereta api.

2.      Mahasiswa dapat merancang program dalam mikrokontoler sebagai simulai palang pintu kereta api otomatis dengan software CodeVision AVR

3.      Mahasiswa dapat menunjukkan cara kerja proyek simulasi palang pintu perlintasan otomatis berbasis ATMEGA16

 GAMBAR RANGKAIAN

 

Koneksi Rangkaian :

Perlu diperhatikan adalah penggunaan tegangan input (Vdc) pada IC L293D dan tegangan input motor. Dimana untuk tegangan input IC L293D adalah +5V dan untuk tegangan input motor di sesuaikan dengan nameplad motor. 

PENGUJIAN DAN ANALISIS

Pada saat pengujian sistem dengan mikrokontoler, pertama-tama rangkaian simulator mendapat supply tegangan 5V dan dihubungkan ke downloader serta system minimum sebagai inputan alat. Hasilnya adalah ketika alat sudah terkena sensor, maka palang pintu kereta api membuka 90 derajat. saat sudah melewati sensor pertama, maka sensor akan memberikan sinyal input ke atmega16 ke motor stepper  kemudian akan mengeluarkan output untuk menutup palang pintu kereta api sehingga pengguna jalan raya harus berhenti dan menunggu kereta melintas. Ketika palang pintu sudah menutup dan kereta api telah melewati jalan raya maka kereta akan melewati sensor led photo dioda kedua sehingga output sensor kedua akan memberikan sinyal kepada atmega dan dikirim ke motor stepper  untuk membuka palang pintu perlintasan. Begitu untuk proses selanjutnya.

KESIMPULAN

1.      Alat simulasi ini dapat membantu pemahaman tentang prinsip kerja buka dan tutup pintu perlintasan kereta api secara otomatis.

2.      Dengan proyek simulasi palang pintu perlintasan otomatis ini dapat diaplikasikan dalam kehidupan nyata sebagai otomatisasi proses membuka dan menutup pintu perlintasan sehingga hanya diperlukan pengawasan terhadap unit controlnya saja. Sehingga dapat mengurangi resiko human error.